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出来る限り要望に答えたいと思います。（日本橋行きは毎月１回以上を考えていますので急な質問には答えかねますが）
随時、日本橋とは縁もゆかりもないテーマが時々登場しますが、お許しください。管理人の趣味的な内容の特集です。
今回は趣向を変えて、ロボットの話題を提供しましょう。２０００年ごろから話題になってきた２足歩行ロボットですが、 筆者（志）も挑戦を考えています。このシリーズ初回は、筆者の手持ちの「おもちゃ」の紹介です。
このロボットは、随分前に手に入れたもので、２足歩行ロボットが始めて登場した２００１年頃だった。 大阪・日本橋の上新テクノランド（地下鉄恵比須町駅すぐ）で見つけたものです。 身長２０ｃｍのこの小さなロボットは、なんと２本足で歩くことができるのです。 それまでは、２足歩行するおもちゃはありませんでしたので、初めて見たときはびっくりしました。 手を振りながら重心を左右切替え左右の足を交互に動かして歩くのですから（摺り足気味ですが..）。 ロボットとしてのスタイルは抜群で「ＰＩＮＯ」に勝るものは見たことが無いのです。それほどにカッコイイスタイルです。
ホンダのＡＳＩＭＯの登場により、２足歩行ロボットが話題になっていました。 それ以降、この「ピノ」（北野プロジェクト）や、「ＳＤＲ−３Ｘ」（ソニー）など２足歩行ロボットなど次々登場してきました。 ２足歩行するロボットは今では当たり前のようになってしまいました。 それどころか、トヨタの「トランペットを吹くロボット」など進化は驚くほどです。 ソニーの「ＳＤＲ−３Ｘ」は、複数機が同時に音楽にあわせてダンスをするほどになったのです。
２足歩行の成功は、制御の主体がそれまでの静的重心制御から動的重心制御に移り、 「傾いた方に積極的に体を動かすと倒れない」いう設計を使ったもの変わってきたためのようです。 腰、ひざ、足首など多くの関節の自由度を持つそれらのロボットたちは家が一軒買える以上の開発費が科勝ているようです。 しかし、おもちゃではそんなにお金をかけることは出来ません。 当然、この「ピノ」はそんな高級な制御で歩くのではないのです（おもちゃですからね）。
この「ピノ」の購入価格は８００円という値段で販売されていたおもちゃです。 このおもちゃロボットの原型は、 科学技術振興機構（ＪＳＴ）と呼ばれる組織から援助を受けた「北野プロジェクト」により製作されたロボットで、 姿は人間に非常に近いヒューマノイドと呼ばれるものです。 なお、この科学技術振興機構はスーパーサイエンス・ハイスクールの運営機関でもあります。 詳しい資料は ピノ・ワールド のホームページをご覧下さい。
おもちゃ「ＰＩＮＯ」は、８００円で製造できるためには、本物の「ピノ」の可動部を出来る限り削り、 ２足歩行可能とすることでした。モーターの数を１つに絞り、歯車、カムなどの機械連動式に作り変えたものとなっています。 が今回紹介しているこのロボット８００円「ＰＩＮＯ」のほかに、 もう少しレベルの高い「ＰＩＮＯ」が１万円程度で売られていたようです。
次回は、１０月７日に手に入れた、ロボサピエンス「ＨＵＭＡ」です。すごいロボットです。お楽しみにね。
へこのページは、2004/01/26 に始まりました。