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出来る限り要望に答えたいと思います。（日本橋行きは毎月１回以上を考えていますので急な質問には答えかねますが）
随時、日本橋とは縁もゆかりもないテーマが時々登場しますが、お許しください。管理人の趣味的な内容の特集です。
上の写真のロボット（左）は、２００４年１０月７日、神戸文化ホールで行われた第５７回 音楽会の帰りに、 神戸ハーバーランドの「トイザラス」に寄りました。 そこで見つけたロボットが今回紹介する 「ＨＵＭＡ」 です。 前回紹介した 「ピノ」（右） の値段は８００円だったのですが、 今回の 「ＨＵＭＡ」 は比較にならないくらいに高価な、１２，９９９円 でした。 インターネットで検索してみると、日本での発売元 タカラ が最も詳しいようです。 ２００４年９月に発売されたばかりのようですが、
「ＨＵＭＡ」 の身長は３４ｃｍもあり 「ピノ」 の２倍近い大きなロボットです。 当然、前回紹介のおもちゃロボット「ピノ」 より機能は優れています。 関節の自由度は、足が２つ（脚部、膝部）、腕が３つ（肩部、腕部、手部）、胴体に１つ（腰部）の自由度を持つ計１１自由度のロボットです。 足の関節は連動式で、モーターは片足毎独立で１つずつ。 腕部は左右独立に肩部、腕部は２モーターで回転。手部は開閉制御です。 腰部は重心移動のためのようで左右に曲げるためのもので、モーター１つとなっています。 したがって、７つのモーターで動かせるようです（分解していないので詳細は現在では不明ですが）。 このロボットは、完全な２足歩行が出来る（摺り足でなく歩ける）ロボットで、 赤外線リモコンで操縦できるるものです。 また、各動作を組み合わせて動かせる方式（プログラム方式）も可能です。 両手指先、両足にそれぞれ前後（計６個）の接触センサー、胴体部にソニックセンサー（音センサー）も備わっており、 センサー駆動のプログラムも可能です。 左右それぞれの足の前後にスイッチが１つずつあり、スイッチ部分に接触したときの動作を設定できます。 詳しい情報は robosapienonline.com をどうぞ。動画もあります。
このロボットを始めて知ったのは、インターネットで１年ほど前だったように記憶しています。 これだけの自由度を持つ「おもちゃロボット」は初めてで、当時話題になり、筆者（志）も欲しかったのですが、 それ以上の行動は取りませんでした。当時はアメリカで発売されるとの話だったからです。
そのようないきさつもあった中で、音楽会の帰りに別の用事でハーバーランドに寄ったとき、 ハーバーサーカスのトイザラスの店頭で「ＨＵＭＡ」を偶然に見つけたのです。 １３，０００円だったので、即購入となったわけです。 一般のロボットでは、ラジコンなどで使われる「プロポ」が関節部などに使われます。 プロポが使われる理由には、歯車などを使わないためコントロール部分の設計が容易になるからですが、 コスト的には相当高くなります。モーター駆動方式が最も低コストなのですが、 位置決めなどの難しさ、歯車などのメカ部分が複雑になるなど欠点もあります。 今回の「ＨＵＭＡ」はコスト的には「プロポ」使用が難しいのでモータ直接駆動と考えています（分解しないと分からないのですが）。 モータ駆動のノウハウをこの「ＨＵＭＡ」を分解することで修得できるかもしれません。 これは楽しみです。
次回は、「ＨＵＭＡ」を動かしてみての報告です。ご期待ください。
へこのページは、2004/01/26 に始まりました。